مقاله كنترل موتور های DC

فهرست

مقدمه

فصل اول : كنترل موتور های  DC 

1.موتور DC

2.راه اندازی

3.ترمز الكتریكی

    3-1. ترمز ژنراتوری

    3-2. ترمز دینامیكی یا رئوستایی

    3-3. ترمز با اعمال ولتاژ معكوس

4.كنترل سرعت موتور های  DC

    4-1. كنترل ولتاژ آرمچیر

    4-2. كنترل شار میدان

   4-3. كنترل مقاومت آرمچیر

5.كنترل توسط یكسو كننده های قابل كنترل

6.كنترل توسط برشگر

فصل دوم : كنترل موتور های القا یی

1.موتور القایی

2.راه اندازی

3.ترمز الكتریكی

   3-1. ترمز ژنراتوری

   3-2. ترمز با معكوس كردن تغذیه

   3-3. ترمز دینامیكی یا رئوستایی

4.كنترل سرعت موتورهای القایی 

   4-1. كنترل با منبع ولتاژ متغیر فركانس ثابت

   4-2. كنترل با منبع ولتاژ متغیر فركانس متغیر

   4-3. كنترل مقاومت روتور

   4-4. كنترل از روش تزریق ولتاژ در مدار روتور

5.كنترل توسط كنترل كننده های ولتاژ AC

6.كنترل توسط كنترل فركانس

   6-1. اینورتر منبع ولتاژ

   6-2. اینورتر منبع جریان

   6-3. سیكلو كنورتر 

انواع مبدلها

مورتورهایی كه عموماً در محركه های سرعت متغیر بكار می روند موتورهای القایی ، dc و سنكرون هستند . برای كنترل موتورهای القایی ، یك منبع ac با فركانس ثابت و ولتاژ متغیر یا یك منبع ac با ولتاژ یا جریان متغیر و فركانس متغیرلازم  است. موتورهای سنكرون به یك منبع فركانس متغیر با ولتاژ یا جریان متغیر نیاز دارند برای كنترل موتورهای dc یك منبع ولتاژ dc متغیرلازم است . منبع ولتاژ dc  متغیر برای كنترل موتورهای القایی و سنكرون نیز بكار می رود.

در حالت ایده آل مطلوب آن است كه برای یك سرعت تنظیم شده ،سرعت موتور با تغییر گشتاور بار از بی باری تا بار كامل ثابت بماند. در عمل سرعت با افزایشی در گشتاور بار افت می كند. تنظیم سرعت بصورت زیر تعریف می شود.

مبدل نیمه هادی قدرت

معمولاً مشخصه طبیعی سرعت – گشتاور یك موتور با تمام نیازهای بار منطبق نیست . بنابراین یك مبدل نیمه هادی قدرت بین منبع و موتور قرار میگیرد تا مشخه های مورد نیاز بار تامین شود . مبدل نیمه هادی قدرت (مبدل)  انتقال قدرت از منبع به موتور را به نحوی تنظیم می كند كه مشخصه های سرعت – جریان و سرعت – گشتاور با نیازهای بار سازگار باشد. فرمانهای كنترلی مبدل در یك واحد كنترل ساخته می شود كه در سطوح ولتاژ و قدرت خیلی پایین كار می كند . واحد كنترلی شامل مدارهای مجتمع خطی و دیجیتالی و ترانزیستورها می باشد . سیگنال فرمان كه نقطه كار محركه را تنظیم می كند یكی از ورودیهای واحد كنترل را تشكیل می دهد به دو دلیل واحد كنترلی از مدار قدرت جداسازی الكتریكی می شود : اولاً در صورت عملكرد ناصحیح مبدل ممكن است منجر به اتصال ولتاژ مدار قدرت  به واحد كنترل شود این امر می تواند باعث آسیب واحد كنترل شود و سلامت فردی كه با مبدل كار می كند به خطر بیفتد. ثانیاً :مبدلها مقدار زیادی هارمونیك تولید می كنند و درصورت عدم ایزولاسیون هارمونیكها می توانند وارد واحد كنترلی شوند ودر كار آن اختلال ایجاد كنند.

ترمز الكتریكی و لزوم آن

در ترمز الكتریكی موتور بصورت یك ژنراتور كار می كند وگشتاوری با علامت منفی تولید می كند ....